İnsansı robotların yapısı

İnsansı robotların yapısal tasarımı, harika insan vücudunun yeniden şekillendirilmesidir. Sadece çoklu disiplinin haçı - entegrasyonunu gerektirmez, aynı zamanda - Edge teknolojisini kesmenin özüdür. Tasarım ilkeleri esas olarak aşağıdaki yönleri içerir.
(1) Biyonik ve makine mühendisliğinin organik entegrasyonu. İnsansı bir robot tasarlamak için, biyonik prensiplerini uygulamak ve insan vücut yapısı ve hareket yasalarını taklit ederek robot için iskelet, eklemler, kaslar ve cilt sistemine benzer bir mekanik yapı oluşturmak gerekir. Bu sadece insanlar gibi doğal olarak hareket etmesini değil, aynı zamanda esnekliğe ve uyarlanabilirliğe de sahiptir. Makine mühendisliği teorisinde yeni keşifler, insansı robot yapısının istikrarını sağlar. Malzemelerin doğru seçimi ve yapıların akıllı tasarımı, insansı robotların istikrarlı ve verimli bir çalışma durumunu korumasını sağlayabilir, böylece karmaşık görevler için yetkin olabilir.
(2) Algılama teknolojisi ve kontrol teorisinde entegre atılımlar. Sensörler insan duyusal organlarının rolünü oynar ve gözler, kulaklar ve cilt gibi çevresel bilgileri algılayabilir. Görsel sensörler çevresel görüntüleri kameralar aracılığıyla yakalar ve insansı robotların nesneleri tanımlamasına ve renkleri ve şekilleri ayırt etmesine izin verir; Ses sensörleri ses komutlarını alır ve yorumlayarak, insansı robotların insan konuşmasını anlamasına ve yanıtlamasına izin verir; Kuvvet sensörleri insan vücudunun güç algısını taklit ederek insansı robotların dış dünya ile etkileşim sırasında temas kuvvetini doğru bir şekilde algılamasına izin verir; Dokunsal sensörler insan dokunuşunu taklit eder, insansı robotların nesnelerin şeklini ve sertliğini doğru bir şekilde algılamasına yardımcı olur. Kontrol sistemi, edinilen verileri işleyen ve hesaplama birimleri ve akıllı algoritmalar yardımıyla kararlar veren insansı robotun beynidir. Bu süreçte, çoklu akıllı algoritmaların uygulanması robotları insanlara daha yakın ve daha yakın hale getirir. Örneğin, takviye öğrenme yöntemleri deneme yanılma yoluyla öğrenir ve davranışsal stratejileri ayarlar; Derin öğrenme yöntemleri, görme ve konuşma tanıma gibi görevleri yerine getirmek için derin sinir ağlarını kullanır; ve doğal dil işleme yöntemleri, insansı robotların insan dilini anlamasını ve etkileşime girmesini sağlar. İnsansı robotlar, geçmişte tek sensör kontrol yönteminin sınırlamalarını kırarak çoklu sensörleri ve akıllı kontrol algoritmalarını entegre eder.
(3) Sürüş yöntemlerinin ve yürütme eylemlerinin kesin koordinasyonu. İnsansı bir robotun sürücüsü, enerjiyi mekanik harekete dönüştürmekten sorumludur. Enerji dönüşüm yöntemine bağlı olarak sürücü, yüksek - verimlilik elektrik motorları, hassas hidrolik sistemler, pnömatik yapay kaslar, vb. Motor, hidrolik, pnömatik vb. Sürücü modunun kesin koordinasyonu ve yürütme eylemi, mukavemet ve eylemin mükemmel bir eşlemesi gibidir. Sürücü modunun seçimi ve yürütme eyleminin düzenlenmesi yoluyla, insansı robot, insanlarla daha samimi ve doğal olarak etkileşime girecek şekilde gülümsemeler, kaşlar ve sürprizler gibi insan ifadelerini bile yeniden üretebilir.