Daha Güvenli ve Daha Bağımsız Seyahat için Yapay Zeka-Güçlü Mobilite Yardım Robotu
Geleneksel rehber köpekler değerli hareketlilik yardımı sağlayabilir, ancak eğitimli rehber köpeklere erişim her görme engelli kişi için her zaman mümkün olmayabilir.
Akıllı Robotik Rehber Köpek, görme engelli bireyler için teknoloji-tabanlı bir hareket yardımı çözümü olarak tasarlanmıştır. Dört ayaklı hareketlilik, çevre algısı, akıllı navigasyon, sesli etkileşim ve çoklu güvenlik mekanizmalarını birleştiren robot, farklı arazilerde ve kentsel ortamlarda günlük seyahatlerde kullanıcıları desteklemek üzere tasarlandı.
Tasarımı basit bir hedefe odaklanıyor: Görme engelli kullanıcıların çevrelerinde daha fazla farkındalık, yardım ve bağımsızlıkla gezinmelerine yardımcı olmak.
Sistem, entegre bir insan{0}robot mobilite yardımı deneyimi oluşturmak için sensörleri, navigasyon algoritmalarını, sesli etkileşimi ve bir kılavuz bastonu birleştirir.
Temel Özellikler
Hassas Algılama ve Engellerden Kaçınma
Robotik rehber köpek, çevresini algılamak ve potansiyel engelleri belirlemek için birden fazla sensör kullanıyor.
Sensör konfigürasyonu şunları içerir:
3D LiDAR
Derinlik kamerası
Ultrasonik sensörler
RGB kamera
Kuvvet sensörleri
Sistem merdivenler, menholler, yokuşlar, araçlar, yayalar, hayvanlar ve arazideki değişiklikler dahil olmak üzere hem statik hem de dinamik engelleri tespit edecek şekilde tasarlanmıştır.
Potansiyel tehlikeler tespit edildiğinde sistem uyarı verebilir, yavaşlayabilir veya durabilir ve rota ayarlamasını destekleyebilir.
Akıllı Navigasyon ve Konumlandırma
Robot çevresel haritalamayı, konumlandırmayı ve yol planlamayı destekler.
Güvenli rotaları ve önemli yol noktalarını içeren topluluk haritaları oluşturabilir, önceden yüklenmiş haritalar ve{0}}gerçek zamanlı çevre algısı ise rota planlama ve otonom navigasyon rehberliği için kullanılabilir.
Ürün materyali, santimetre-seviyesinde konumlandırma doğruluğunu ve trafik-ışığı tanıma desteğini belirtir.
Tüm-Arazi Hareketliliği
Dört ayaklı tasarım, robotik rehber köpeğin çeşitli ortak kentsel ve dış mekan yüzeylerinde çalışmasına olanak tanır.
Desteklenen arazi şunları içerir:
Asfalt yollar
Taş kaldırım
Çimen
Arnavut kaldırımlı yollar
Dokunsal asfaltlama
Mermer
Merdiven
Bu, sistemi basit düz iç mekan ortamlarından daha fazlasına uygun hale getirir.
Doğal Ses Etkileşimi
Sesli etkileşim, kullanıcı ile robot arasında ek bir iletişim kanalı sağlar.
Sistem, navigasyonla ilgili komutlar ve insan-robot etkileşimi dahil olmak üzere semantik anlayış ve komut yürütme ile akıllı ses etkileşimini destekler.
Ayrıca sistem durumu ve çevresel koşullarla ilgili{0}gerçek zamanlı sesli geri bildirim de sağlayabilir.
Tek-Dokunuşla Acil Yardım
Robotik rehber köpek, kullanıcıların gerektiğinde yardım istemesini kolaylaştırmak için tasarlanmış bir acil durum yardım fonksiyonuna sahiptir.
Sesli uyarılar ve uyarı ışıkları acil yardımı destekleyebilir; kılavuz baston ise tek dokunuşla alarm işlevini içerir-.
Çift Acil Durdurma ve Güvenlik Koruması
Güvenlik, hareketlilik destek robotu için özellikle önemlidir.
Sistem, acil durdurma işlevi, tasma-tabanlı acil durdurma ve denge izleme dahil olmak üzere birden fazla güvenlik mekanizması kullanır.
Robot belirli anormal durumlarla karşılaştığında veya bir sorundan kurtulamadığında sistem, durumunu ve konumunu arka uç sistemine yükleyebilir, uyarılar gönderebilir ve görsel{0}sesli uyarıları tetikleyebilir.
İnsan-Robot Etkileşimi için Akıllı Kılavuz Baston
Robotik rehber köpek, yalnızca otonom navigasyona güvenmek yerine, ayarlanabilir bir kılavuz bastonla birlikte çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
Kılavuz baston şunları destekler:
Ayarlanabilir yükseklik
Titreşim geri bildirimi
Tek-dokunuş alarmı
Bu, kullanıcılara ek bir fiziksel ve etkileşimli arayüz sağlarken, robot çevresel algılama ve{0}navigasyonla ilgili işlevleri yönetir.
Dört ayaklı robot, kılavuz baston, sesli etkileşim ve çevresel algılamanın birleşimi daha kapsamlı bir mobilite yardım sistemi yaratıyor.
Şehir İçi Seyahat için Akıllı Navigasyon
Akıllı Robotik Rehber Köpek, tek bir kontrollü ortam yerine gerçek-dünyadaki kentsel hareketlilik için tasarlanmıştır.
Ürün materyali, aşağıdakiler de dahil olmak üzere çeşitli senaryoları tanımlar:
Karmaşık Yol Koşulları
Robot aşağıdaki yerlerde gezinmeyi destekleyebilir:
Eğimler
Merdiven
Erişim kapıları
Trafik ışıkları
Diğer kentsel engeller
Çevresel algılama ve yol{0}planlama işlevleri, kullanıcıların değişen yol koşullarında gezinmesine yardımcı olmayı amaçlamaktadır.
Toplu Taşıma
Ürün aşağıdakileri içeren hareketlilik senaryoları için düşünülebilir:
Metrolar
Otobüsler
Ulaşım erişim alanları
Amaç, günlük yolculuğun farklı aşamalarında hareketlilik desteği sağlamaktır.
Alışveriş ve Kamu Tesisleri
Alışveriş merkezleri ve diğer halka açık ortamlarda yayalar, girişler, döşeme değişiklikleri ve diğer engeller bulunabilir.
Robotun algılama ve gezinme yetenekleri, kullanıcıların gerçek zamanlı sistem geri bildirimi alırken-bu ortamlarda hareket etmelerine yardımcı olmak için tasarlanmıştır.
Trafik Işığı Tanıma ve Rota Planlama
Bu robotik rehber köpeğin dikkate değer işlevlerinden biri, çevresel tanıma ve navigasyon planlamasının birleşimidir.
Sistem, trafik-ışığı tanımayı ve çevresel haritalamayı destekler. Güvenli rotalar ve önemli ara noktalar içeren haritalar oluşturabilir; yol planlama ise hem önceden yüklenmiş haritaları hem de gerçek-zamanlı algılamayı destekler.
Bu, robotik rehber köpeğin hem haritalanmış bilgilere hem de çevredeki ortama dayalı olarak navigasyon rehberliği sağlamasına olanak tanır.
Tehlike Tespiti ve Acil Durum Uyarıları
Hareket kabiliyetine yardımcı bir robot için potansiyel bir tehlikenin farkına varılması gerekliliğin yalnızca bir parçasıdır. Sistemin de uygun şekilde yanıt vermesi gerekiyor.
Ürün malzemesine göre robotik rehber köpek, tehlikeli araziyi veya uyarı işaretlerini tespit edebilir ve yavaşlayarak, rotayı değiştirerek ve sesli uyarılar vererek yanıt verebilir.
Sistem kurtarılamazsa veya uzun süren anormal koşulları tespit ederse durumunu ve konumunu arka uç sistemine yükleyebilir, uyarılar gönderebilir ve sesli{0}}görsel uyarıları tetikleyebilir.
Bu işlevler, destekli seyahat sırasında ek koruma katmanları sağlamak üzere tasarlanmıştır.
Ürün Yapılandırması
Akıllı Robotik Rehber Köpek, yüksek-performanslı bir bilgi işlem modülü ve entegre iletişim ve ses işlevleriyle donatılmıştır.
Ürün konfigürasyonu şunları içerir:
3D LiDAR
Derinlik kamerası
Ultrasonik sensörler
RGB kamera
Kuvvet sensörleri
Yüksek{0}}performanslı bilgi işlem modülü
Hoparlör
Kablosuz Bluetooth kulaklık
Kablosuz mikrofon
4G iletişim
Kablosuz{0}}Fi
Akıllı kılavuz baston
Robot ayrıca otomatik şarjı da destekliyor. Belirtilen çalışma süresi 1,5 saatten fazla veya ona eşittir, şarj süresi ise 1 saatten az veya eşittir.
Hareketlilik ve Fiziksel Özellikler
Robotun ayakta duran boyutu var730 × 370 × 525 mmve yaklaşık ağırlığındadır11,5 kilo.
Pil kapasitesi şu şekilde belirtilmiştir:4,6 Ah (198,72 Wh). Maksimum hareket hızı3.5 m/sbelirtilen maksimum eğim açısı ise30 dereceden büyük veya eşitve merdiven-tırmanma yüksekliği16 cm'den büyük veya eşit.
Koruma derecesi en azIP54.
Bu spesifikasyonlar, farklı kentsel ve yaya ortamları için gerekli olan ayaklı hareket yeteneklerini korurken, mobilite desteği için kompakt bir robotik platform sağlar.
Ürün Parametreleri
Çalışma Süresi: 1,5 saatten büyük veya eşit
Şarj Süresi: 1 saatten az veya eşit
Koruma Derecesi:En az IP54
Boyutlar (Ayakta):730mm370 mm525 mm
Ağırlık:11.5Kg
Pil Kapasitesi:4,6Ah(198,72Wh)
Otomatik Şarj:Desteklenen
Maksimum Hareket Hızı:3,5 m/s'ye kadar
Maksimum Eğim Açısı: 30 dereceden büyük veya eşit
Merdiven Tırmanma Yüksekliği: 16 cm'den büyük veya eşit
Bilgi İşlem Modülü:Yüksek-performanslı bilgi işlem modülü
Ses Modülü:Hoparlör, kablosuz Bluetooth kulaklık, kablosuz mikrofon
İletişim Modülü:4G, WIFI Sensörler:3D LiDAR, derinlik kamerası, ultrasonik sensörler, RGB kamera, kuvvet sensörleri
Kılavuz Bastonu:Ayarlanabilir yükseklik, titreşimli geri bildirim, tek-dokunuş alarmı
Araziye Uyarlanabilirlik: Asfalt yollar, merdivenler, çimenler, arnavut kaldırımlı yollar, dokunsal kaldırımlar, mermer vb. için uygundur.
Engel Algılama ve Kaçınma: Statik engelleri (merdivenler, menholler, yokuşlar), dinamik engelleri (araçlar, yayalar, hayvanlar) ve arazi değişikliklerini (arnavut kaldırımı, çimen) önceden uyarı ve durdurma özelliğiyle algılar
Trafik Işığı Tanıma:Desteklenen
Konumlandırma Doğruluğu:Santimetre-düzeyi
Çevresel Haritalama:Güvenli rotalar ve önemli ara noktaları içeren topluluk haritaları oluşturur
Yol Planlama:Önceden yüklenmiş haritaları ve gerçek-zamanlı algılamayı destekler; otomatik rota planlamayı ve otonom navigasyon rehberliğini mümkün kılarSesli Komut Kontrolü: Anlamsal anlayış ve komut yürütme (navigasyon ve insan-robot etkileşimi dahil) ile akıllı ses etkileşimini destekler
Durum Geri Bildirimi:Sistem durumu ve çevresel koşullar hakkında-gerçek zamanlı sesli güncellemeler sağlar
Güvenlik Mekanizmaları:Tek-dokunuşla acil durum yardımı, acil durdurma
Tehlike Uyarısı:Tehlikeli araziyi veya uyarı işaretlerini algılar, otomatik olarak yavaşlar, yeniden rota belirler ve sesli uyarılar verir
Acil Durum Uyarısı:Kurtarılamadığında veya uzun süren anormallikler tespit edildiğinde, durumu ve konumu otomatik olarak arka uç sistemine yükler, uyarılar gönderir ve sesli{0}}görsel uyarıları tetikler
Neden Robotik Rehber Köpek (Dört Ayaklı Robot) Seçilmeli?
Akıllı bir robotik rehber köpek, kullanıcıların çevre bilincine, navigasyon desteğine ve acil durum iletişimine ihtiyaç duyduğu mobilite yardım uygulamaları için{0}teknolojiye dayalı bir alternatif sağlayabilir.
Temel yetenekler şunları içerir:
Akıllı engel algılama
Otonom navigasyon rehberliği
Trafik{0}ışığı tanıma
Çevresel haritalama
Çoklu arazi adaptasyonu
Ses etkileşimi
Gerçek-zamanlı durum geri bildirimi
Acil yardım
Acil durdurma mekanizmaları
4G ve Wi-Fi iletişimi
Otomatik şarj
Sistemin, birden fazla güvenlik ve iletişim mekanizmasını korurken, görme engelli kullanıcılar için daha fazla hareket kabiliyeti ve bağımsızlığı desteklemesi amaçlanıyor.
SSS
Akıllı Robotik Rehber Köpek Nedir?
Akıllı Robotik Rehber Köpek, görme engelli kişilerin çevresel algılama, engellerden kaçınma, konumlandırma, yol planlama ve ses etkileşimi yoluyla farklı ortamlarda gezinmelerine yardımcı olmak için tasarlanmış dört ayaklı bir hareketlilik yardım robotudur.
Bu robotik rehber köpek kimin için tasarlandı?
Ürün öncelikle navigasyon ve günlük hareket kabiliyeti konusunda yardıma ihtiyaç duyan görme engelli kişiler için tasarlanmıştır.
Robot engelleri tespit edebilir mi?
Evet. Sistem, çevresel algılamayı ve engel tespitini desteklemek için 3D LiDAR, derinlik kameraları, ultrasonik sensörler, RGB kameralar ve kuvvet sensörlerini kullanıyor.
Trafik ışıklarını tanıyabilir mi?
Evet. Trafik-ışığı tanıma, ürün materyalinde desteklenen işlevlerden biri olarak listelenmiştir.
Robotik rehber köpek merdivenleri tırmanabilir mi?
Ürün spesifikasyonları,-merdiven çıkma yüksekliğini belirtir16 cm'den büyük veya eşit. Belirli bir merdivene veya ortama uygunluğu, gerçek saha koşullarına göre değerlendirilmelidir.
Ne tür arazilerle başa çıkabilir?
Belirtilen arazi, asfalt yolları, taş kaplamayı, çimleri, arnavut kaldırımlı yolları, dokunsal döşemeyi, mermeri ve merdivenleri içerir.
Sesli komutları destekliyor mu?
Evet. Robot, gerçek zamanlı sesli geri bildirimle birlikte akıllı sesli etkileşimi, anlamsal anlayışı ve komut yürütmeyi-destekler.
Acil yardım fonksiyonları var mı?
Evet. Sistem, tek-dokunuşla acil durum desteğini, acil durum-durdurma işlevlerini, kılavuz-kamış alarm işlevini ve acil durum uyarı mekanizmalarını içerir.
Robotik rehber köpek ne kadar süre çalışabilir?
Belirtilen çalışma süresi1,5 saatten büyük veya eşit, şarj süresi şu şekilde belirtilirken1 saatten az veya eşit. Otomatik şarj desteklenmektedir.
Robot açık havada kullanılabilir mi?
Ürün, yollar, çimenler, arnavut kaldırımlı yollar ve merdivenler dahil olmak üzere farklı kentsel ve dış mekan koşulları için tasarlanmıştır. Gerçek dağıtım ortam ve çalışma koşullarına göre değerlendirilmelidir.
Robotik rehber köpek geleneksel rehber köpeğin yerini alabilir mi?
Ürün bir şekilde sunulmalıdır.robotik hareketlilik yardım çözümüEğitimli rehber köpeklerin yerini aldığı yönünde genel bir iddiada bulunmak yerine. Uygun çözüm kullanıcının mobilite ihtiyaçlarına, çevreye ve yerel erişilebilirlik gereksinimlerine bağlıdır.
Hareketlilik Yardımına Yeni Bir Yaklaşım
Akıllı Robotik Rehber Köpek,Dört ayaklı hareketlilik, çevresel algılama, akıllı navigasyon, sesli etkileşim ve güvenlik mekanizmalarıtek bir mobilite yardım platformuna dönüştürün.
Görme engelli kullanıcılar için amaç sadece önden yürüyen bir robot sağlamak değildir. Ortamı algılayabilen, navigasyon gereksinimlerini anlayan, geri bildirim verebilen ve olası tehlikelere cevap verebilen bir sistem oluşturmaktır.
Kompakt form faktörü, çoklu{0}sensör algılaması, trafik-ışığı tanıma, rota planlama ve acil durum yardım işlevleriyle platform, günlük mobilite desteğine teknoloji odaklı bir yaklaşım-sunuyor.
Daha Fazla Bilgi İste
Astral Rota hakkında daha fazla bilgi sağlayabilirAkıllı Robotik Rehber Köpekürün yapılandırması, mobilite yardım işlevleri ve olası dağıtım senaryoları dahil.
Popüler Etiketler: görme engelli insanlar için akıllı robotik rehber köpek, Çin görme engelli insanlar için akıllı robotik rehber köpek üreticiler, tedarikçiler, fabrika
