İnsansı robotların temel tanımı ve yapısı

Adından da anlaşılacağı gibi insansı robotlar, görünüş ve işlevdeki insanlara benzer akıllı robotlara atıfta bulunur. Genellikle insan hareketini ve etkileşim yeteneklerini simüle etmek için tasarlanmış kollar, bacaklar ve kafalar gibi biyonik yapılara sahiptirler. Yapı açısından, insansı robotlar, robotun çeşitli karmaşık hareketler gerçekleştirmesini sağlamak için birlikte çalışan çoklu eklemler, bağlantı çubukları ve tahrik cihazlarından oluşur.