1. Günlük temizlik ve bakım
Yüzey Tozu Çıkarma: Sıvının boşluklara sızmasını önlemek için vücudu silmek için yumuşak bir kuru bez veya hafif nemli bir tiftik - ücretsiz bez kullanın.
Sensör Temizliği: Görsel kameralar ve kızılötesi sensörler gibi hassas bileşenleri hafifçe silmek için bir pamuklu çubuk kullanın.
Eklem İncelemesi: Her eklemi (parmaklar, dirsekler, dizler gibi) hareket ettirin, sıkışmış yabancı nesneleri çıkarın ve işlemi pürüzsüz tutun.
2. Ortak ve Şanzıman Sistemi Bakımı
Düzenli yağlama: Her 1-2 ayda bir dişliler ve rulmanlar gibi şanzıman parçalarına özel silikon - tabanlı gres (motor yağı yasaktır) uygulayın.
Sıkma muayenesi: Vidaların ve konektörlerin her ay gevşek olup olmadığını kontrol edin ve yapısal deformasyonu önlemek için bunları zamanında güçlendirin.
Aşırı yüklemeden kaçının: Motorun aşırı ısınmasını veya dişli hasarını önlemek için aşırı kilolu veya vücudu zorla bükmek yasaktır.
3. Pil ve enerji yönetimi
Şarj Özellikleri: Orijinal şarj cihazını kullanın ve tam tükenmeyi önlemek için güç% 20'den az olduğunda zamanında şarj edin.
Depolama Gereksinimleri: Uzun süre boşta kaldığında pili% 40-% 60 olarak tutun ve serin ve kuru bir yerde saklayın.
Sıcaklık Kontrolü: Önerilen çalışma ortamı sıcaklığı 10 derece -35 derecedir. Yüksek sıcaklık ortamlarında kullanmayın.
4. Yazılım ve sistem güncellemeleri
Düzenli yükseltmeler: Performans ve güvenliği optimize etmek için resmi ürün yazılımı/sistem güncellemelerini zamanında yükleyin.
Günlük Kontrolü: İşlem günlüğünü her gün kontrol edin ve anormal kodları kaydedin (motor hataları, ofset konumlandırma vb.).
Veri yedekleme: Sistem arızalarından kaynaklanan veri kaybını önlemek için her hafta temel yapılandırma parametrelerini yedekleyin.
5. Güvenlik önlemleri
Su geçirmez ve nem - Kanıt: Su kaynaklarından ve nemli ortamlardan uzak durun. İç devre suya maruz kaldığında kısa devreye eğilimlidir.
Manyetik alanlardan kaçının: Dahili sensörlere müdahale etmekten kaçınmak için güçlü manyetik alan ekipmanlarına (MRI makineleri gibi) yaklaşmayın.
Anormal kullanım: Anormal gürültü, aşırı ısınma veya kontrolsüz hareket meydana geldiğinde, gücü hemen kapatın ve bir teknisyenle iletişime geçin.
Anahtar Bakım Döngüsü Hatırlatma:
Günlük: Temizlik + Temel İnceleme
Aylık: Ortak Yağlama + Donanım Sıkma
Üç Aylık: Kapsamlı Sistem Teşhisi
Yıllık: - derinlik bakımı için fabrikaya dön
Not: Bu kılavuz beş temel modülü kapsar: temizlik, donanım, enerji, yazılım ve güvenlik. İçerik, endüstriyel robotlar için genel bakım standartlarına uygundur ve servis robotları ve eğitim robotları gibi yaygın insansı robotlar için geçerlidir. Bu işlemin ardından hizmet ömrünü etkili bir şekilde%30'dan fazla genişletebilir.
